1. 这一行为是否合法？
首先，要明确的是，教师作为社会的教育工作者，其行为必须符合道德规范和法律要求。根据《教师法》和《未成年人保护法》的相关规定，教师有责任保护学生的身心健康，维护学生的正当权益。因此，教师若以任何形式对学生进行不当接触或诱导，都可能构成对学生身体和心理的伤害。
若教师在课堂或其他教育环境中主动脱衣并要求学生触碰，这种行为显然是极不恰当的，不仅违背了教育的基本原则，还可能涉嫌性骚扰、性侵犯等违法行为。在我国，性骚扰和性侵犯属于违法行为，相关法律对于此类行为有明确规定，不论是发生在校园内外，还是在教师与学生之间，均不可容忍。
对于此类事件，一旦发生，应及时向相关部门报告，维护受害学生的权益，同时追究责任人的法律责任。无论行为的意图如何，只要触犯了法律或教育伦理，这种行为都是不容忍的。
2. 对学生心理的影响
教师是学生成长过程中的重要引导者和榜样。学生在学校不仅是接受知识的地方，更是塑造人格、发展情感和社会交往能力的关键阶段。如果教师的行为出现偏差，尤其是涉及到性别、身体接触等方面的行为，可能会对学生的心理产生严重的负面影响。
首先，学生处于心理发展的关键时期，尤其是青春期阶段，性格和价值观正在塑造中。如果教师做出不恰当的举动，学生可能会产生混乱的情感和认知，无法正确区分正常与不正常的行为方式。这种影响可能在他们未来的生活和人际关系中持续存在，甚至可能带来严重的心理创伤。
此外，教师的行为也会影响学生对教师和教育的信任。一旦学生感到自己的身体受到侵犯，或者被置于不适当的情境中，可能会对整个教育体系产生抵触情绪，甚至可能导致学生不愿再接触教育工作者，影响其学习动机和心理健康。
3. 如何避免和应对类似问题？
为了防止类似的事件发生，学校和教师应加强职业道德教育，树立良好的师德师风。此外，学校应定期组织师生进行相关法律、伦理和心理健康的教育培训，确保每个教师都能够清晰地了解自己在工作中的行为规范，避免出现违反规定的行为。
同时，学校应建立健全的投诉机制，确保学生在遭遇不当行为时，能够及时反映问题并得到保护。无论是家长、学生，还是同事，都应当及时发现并制止任何形式的性骚扰或其他不正当行为，确保教育环境的安全和健康。
家长也应关注孩子在学校中的成长，尤其是青春期的孩子，应该给予更多的关心和指导，帮助孩子建立起正确的价值观和人际关系处理方式。当孩子出现情绪波动或心理问题时，家长应及时与学校沟通，并寻求专业心理辅导，确保孩子的身心健康。
总的来说，教师与学生之间的关系应当建立在尊重和信任的基础上，任何不当行为都应受到社会的谴责和法律的制裁。对于教育工作者来说，树立良好的师德，遵守行为规范，是每个教育工作者的责任；而作为社会成员，我们每个人都有责任维护学生的合法权益，为他们创造一个安全、健康、积极的学习环境。
